Kar zadeva zgodovino šivalnih strojev, jo je mogoče izslediti vse do poznih dinastij Song in zgodnjih dinastij Yuan na Kitajskem, ko je Huang Daopo izumil tkalski stroj, ki se lahko šteje za "prototip" šivalnega stroja. Sredi-18. stoletja, po industrijski revoluciji, je tekstilna tehnologija začela napredovati v industrijske tehnike šivanja in ljudje po vsem svetu so raziskovali različne tehnike šivanja, da bi povečali produktivnost.
◆ Leta 1790 je britanski mizar Thomas Saint izumil prvi enonitni šivalni stroj z verižnim vbodom na svetu za izdelavo lukenj in šivanje usnjenih čevljev z ročnim zagonom.
◆Leta 1841 je francoski krojač B. Timonier izumil in izdelal verižni šivalni stroj z iglo in kavljem.
◆ Leta 1846 je Elias Howe neodvisno izumil šivalni stroj.
◆ Leta 1851 je ameriški strojnik IM Singer izumil šivalni stroj s ključavnico in ustanovil podjetje Singer.
◆V tem obdobju so se pojavili mehanski šivalni stroji, vendar je bila večina takrat izumljenih strojev ročno gnana.
Leta 1869 je Li Hongzhang, predstavnik gibanja samookrepitve na Kitajskem, obiskal Anglijo in vdovi cesarici Cixi prinesel pozlačen šivalni stroj Singer kot darilo. Takrat so o tem dogodku poročali tudi britanski mediji. Okoli leta 1880 je podjetje Singer ustanovilo podjetje Singer & Company na cesti Nanjing (danes 446 East Nanjing Road) v Šanghaju. Podjetje Singer je za promocijo svojih izdelkov zaposlilo kitajske delavke z relativno visokimi plačami in jih usposobilo za upravljanje šivalnih strojev. Nato bi nastopali na ulicah, da bi javnosti predstavili delovanje šivalnih strojev. Kmalu so šivalni stroji Singer v Šanghaju postali znani kot napredni stroji za izdelavo oblačil. Singer je dolgo časa skoraj postal sinonim za šivalne stroje na Kitajskem in bil je eden prvih zahodnih industrijskih izdelkov, ki so vstopili na Kitajsko.
Na Kitajskem so šivalne stroje sprva imenovali "železni vozički", "tuji stroji", "igelni vozički" in podobno. Šivalni stroji prve generacije na Kitajskem so bili vrhunski, maloštevilni in so jih uporabljali predvsem krojači v velikih mestih za izdelovanje oblačil za bogate ženske. Splošno prebivalstvo si jih ni moglo privoščiti. Pravijo, da je zadnji cesar Puyi nekoč cesarici Wanrong podaril šivalni stroj Singer, kar nakazuje, da je na Kitajskem takrat še veljal za redek in dragocen predmet.
Prva generacija ročnega šivalnega stroja
[Časovno obdobje] Sred-18. stoletja do sredine-19. stoletja
[Uporaba] Šivanje oblačil in blaga
[Zbirka] Trenutno je v ljudskem muzeju Canal Grande Hanlin
Šivalni stroj je običajno sestavljen iz štirih glavnih delov: glave stroja, podnožja stroja, prenosnega sistema in dodatkov. Glava stroja je primarni sestavni del šivalnega stroja, sestavljen iz štirih glavnih mehanizmov: igelnega mehanizma, kaveljskega mehanizma, prevzemnega mehanizma in podajalnega mehanizma ter pomožnih mehanizmov, kot so mehanizem za navijanje sukanca, tačka, in nahrani psa. Ti mehanizmi v šivalnem stroju so zgrajeni z uporabo skupnih osnovnih struktur (kot so povezovalni mehanizmi, odmični mehanizmi, zobniški mehanizmi, jermenski pogonski mehanizmi, mehanizmi za prekinitveno gibanje itd.) in so kombinirani na različne načine, na primer zaporedno, vzporedno, ali v zaporedju.
