Glavno telo in jedro šivalne opreme, vzemite za primer ploščati šivalni stroj, ne glede na to, kako zapleten in natančen je njegov mehanizem, dokler je šivalni material šivan z iglami in nitmi, je nepogrešljiv za skupno gibanje štiri osnovne mehanizme: mehanizem igelne palice, mehanizem za zapenjanje, mehanizem za pobiranje in mehanizem za podajanje.
Med štirimi osnovnimi mehanizmi se tisti, ki prenaša, vrača in zateguje iglo in nit, imenuje mehanizem za pobiranje niti. Vzvod za navijanje sukanca je odgovoren za zbiranje in sproščanje sukanca v vsakem šivalnem ciklu in sodeluje z mehanizmom za podajanje blaga, da dokonča oblikovanje šivalnih vbodov. Vzmet za pobiranje sukanca, sponka za sukanec in kavelj za počasno nit so vsi podrejeni mehanizmu za pobiranje sukanca, pravilna nastavitev napetosti in pribora za navijanje sukanca pa je pomemben pogoj za ohranjanje dobrega vboda.
Delovna značilnost vzvoda za navijanje sukanca je premikanje odprtine vzvoda za navijanje sukanca navzgor in navzdol. Ko se vzvod za navijanje sukanca premika navzdol, je namenjen dovajanju sukanca v padajočo iglo, in drugič, dovajanju sukanca v vrtljivi kavelj, ko je vrtljivi kavelj zataknjen na sukanec, dokler ni nit ovita okoli bobina. držalo in nato končano. Ko se vzvod za napenjanje sukanca premakne navzgor, ponovno prevzame odgovornost za odstranitev robov iz držala vretena, tesno vlečenje oblikovanega šiva v material za šivanje, da se oblikuje trden šiv, in umik robov iz mase sukanca v pripravi na oblikovanje naslednjega šiva.
Mehanizem za pobiranje niti je razdeljen na:
1. Odmični mehanizem za pobiranje. Mehanizem, pri katerem vzvod za napenjanje niti poganja odmikač.
2. Mehanizem za pobiranje palice. Mehanizem, pri katerem se vzvod za navijanje sukanca premika s štiričlenskim mehanizmom. Ročica za navijanje niti je ojnica štiričlenskega mehanizma.
3. Mehanizem za pobiranje drsne palice. Mehanizem drsnega vzvoda gonilke poganja premik vzvoda za napenjanje sukanca mehanizma. Ročica za navijanje niti je vodilna palica štiričlenskega mehanizma.
4. Rotacijski mehanizem za pobiranje žice. Eden ali dva sta opremljena s pobiralnimi zatiči na vrtni plošči ali drugimi oblikami sestavnih delov za vrtenje gibanja pobiranja mehanizma.
5. Mehanizem za pobiranje sukanca igelne palice. Pritrjen v igelno palico prek vrvice ali sponke za nitkalno napravo ali neposredno pritrjen v vzvodni mehanizem za navijanje sukanca igelne palice.
V industrijskem šivalnem stroju se običajno uporablja v liniji za pobiranje palic, najpogostejša pa je linija za pobiranje igelne palice. Obstajata dve vrsti pobiranja niti, ena je zategovanje prejšnje zanke, preden je igla vstavljena v stroj, druga pa je zategovanje, ko je igla izvlečena z uporabo napenjalne naprave naprave za napenjanje niti. Prva metoda se uporablja na overlock šivalnih strojih ali interlock šivalnih strojih (vključno z dvonitnimi verižnimi šivalnimi stroji), druga metoda pa se uporablja na lockstitch šivalnih strojih. Sukanec, ki je potreben, da igla drugič vstopi v sukanec, prihaja iz dveh virov, enega pridobimo med zategovanjem prejšnjega vboda, drugega pa vzamemo iz vretenca, ko premagamo pritisk regulatorja napetosti. Na splošno sta hod in pot vzvoda za napenjanje sukanca relativno fiksna. Zaradi podrejenega položaja je ugotovljeno, da ustreznih dimenzij mehanizma verjetno ne bo mogoče prilagoditi in jih je treba izdelati in namestiti v strogem skladu z zahtevami glede pozicioniranja.
Mehanizem za pobiranje sukanca ploščatega šivalnega stroja je bil najprej zasnovan z odmičnim mehanizmom, povezovalnim mehanizmom itd. Ker je vsaka palica povezovalnega mehanizma povezana z nizkim primežem, ima veliko prednosti, predvsem to, da je stopnja lomljenja niti bombažna nit je nižja, zato je mehanizem za pobiranje niti uporabljen v vseh industrijskih ploščatih šivalnih strojih. Trenutno je vloga štiripaličnega mehanizma za pobiranje sukanca industrijskega šivalnega stroja predvsem preprečiti, da bi zobje za dovajanje tkanine šivali material naprej v podolgovati del niti in sprostili nit, tako da igla v vbodu šivalnega materiala zmanjšati interferenčno silo glede na transporter in zategniti šivalni navoj, da dokončate šiv z količino ustrezne prilagoditve količine navoja, da zagotovite, da je vbodna sila igle v pravilnem položaju.
